皮带型直线模组由带钢绞线的 AT 型齿形带 驱动。根据型号，皮带可以在型材外部（AMC系列）， 由型材本身包含和引导（CLS系列）或固定（VER 系列）。 对于 AMC-CLS 系列，电动机应用于端部，并在 托架的末端进行张紧，而对于 VER 系列，是将电 动机应用于托架，并在2个头部的末端进行张紧。
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